前言
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展， 涂裝已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展， 而且自動(dòng)化 的程度越來越高， 所以涂裝生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛。涂裝生產(chǎn)線主要 由前處理電泳線，密封底涂線、中涂線、面涂線、精修線及其烘干系統(tǒng)組成。 涂裝生產(chǎn)線全線工件輸送系統(tǒng)采用空中懸掛和地面滑橇相結(jié)合的機(jī)械化輸 送方式， 運(yùn)行平穩(wěn)、快速便捷, 采用P L C 可控編程， 根據(jù)生產(chǎn)工藝的實(shí) 際要求編程控制— — 可實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)總線中心監(jiān)控， 分區(qū)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接運(yùn)行等 功能。
工藝概要
本生產(chǎn)線中工件信息的傳輸系統(tǒng)由上件工位的人 機(jī)界面、上件區(qū)的讀寫站、底漆噴漆室前的讀寫 站、色漆噴漆室前的讀寫站、清漆噴漆室前的讀 寫站、每個(gè)小車上的射頻載碼體、中央控制柜主 P L C 、工件輸送機(jī)上若干有關(guān)的接近開關(guān)等組成。 上件時(shí)， 在上件工位專設(shè)的人機(jī)界面上手工輸入 （ 還可考入或?qū)耄?由所上工件的種類代碼、底 漆和底漆固化劑代碼、色漆代碼、清漆和清漆固 化劑代碼等組成的代碼鏈， 人機(jī)界面將此代碼鏈 傳入上件工位的讀寫器中， 同時(shí)并將此代碼鏈傳 送給中控柜主P L C 。 上件工位的讀寫器在收到人機(jī)界面?zhèn)鱽淼拇a鏈 后立即將此代碼鏈的全部信息及讀寫器本身的站 位信息傳給正在通過它面前的工件小車上的載碼體， 即所謂“ 寫入” 載碼體。 載著工件的小車經(jīng)過噴淋清洗前處理，自動(dòng)吹水、 手工吹水、脫水烘烤等工序后（ 在這些工序中載 碼體上的信息不會(huì)增減， 亦不會(huì)畸變） ， 經(jīng)過火 焰處理室前的讀寫器時(shí)， 此讀寫器立即讀出載碼 體上的代碼鏈信息并傳送給主P L C （ 含此讀寫 器的站位代碼） ， 當(dāng)小車運(yùn)行到底漆噴漆室前的 讀寫器時(shí)， 此讀寫器立即讀出小車載碼體上的代 碼鏈信息并報(bào)主P L C ， 主P L C 核對(duì)無誤后就 將工件種類和油漆的信息傳給機(jī)器人P L C ， 機(jī) 器人P L C 將信息整理后再傳給底漆機(jī)器人控制 柜， 底漆機(jī)器人就根據(jù)機(jī)器人P L C 傳來的工件 種類和油漆信息對(duì)工件實(shí)施底漆噴涂作業(yè)。色漆 噴涂與清漆噴涂亦與此類似。中控柜中主P L C 的功能之一就是通過 P R O F I B U S 完成主P L C 到機(jī)器人的作業(yè)程序 號(hào)（ 工件種類代碼） 和顏色信息（ 油漆代碼號(hào)） 的輸送。中控柜主P L C 通過P R O F I B U S - D P 發(fā)給機(jī)器人控制柜的信號(hào)， 從而實(shí)現(xiàn)： A 、通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)中央控制器與中控柜主P L C 進(jìn)行通訊， 3 臺(tái)機(jī)器人設(shè)備協(xié)調(diào)工作， 在 中控室中可以通過觸摸屏進(jìn)行整個(gè)生產(chǎn)線的操 控， 實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境無人化操作。 B 、采用主流的P R O F I B U S - D P 現(xiàn)場(chǎng)總線， 為主P L C 到機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠高速度的控 制方案， 保證數(shù)據(jù)的采集控制。
控制系統(tǒng)方案
根據(jù)系統(tǒng)的要求， 選擇Softlink的3 0 0 系列P L C 產(chǎn)品， 315 -2D P 系列CPU，此系列CPU 支持PROFIBUS-D P 現(xiàn) 場(chǎng)總線，通過Softlink以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊，其通訊速率最高可達(dá)12 MBaud 。傳輸距離根據(jù) 不同的波特率最長(zhǎng)可達(dá)1000M。利用I M153 遠(yuǎn) 程I/O 從站， 支持?jǐn)?shù)字量及模擬量的信號(hào)采集。
實(shí)行效果
S O F T L I N K C P U 在機(jī)器人噴涂線中滿足了分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性、易操作性， 滿足了現(xiàn)代工 廠智能化、無人化、綠色環(huán)保的要求。此方案成功實(shí)施給噴涂線帶來了高性價(jià)比的新思維， 在后續(xù)多次 項(xiàng)目投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)中成為我司一大利器， 為公司的高速發(fā)展帶來了新的活力。
